군포교회 외국인 예배는 1995년 7월부터 장황영 선교사와 교회의 몇 명의 청년들이 군포지역 외국인들에게 복음을 전하기 위해 전도하면서 부터 시작되었다.

1996년 3월 부터 이동신 목사와 성재용 장로 및 6명의 청년들이 현재의 중보기도실에서 본격적인 예배를 드리기 시작하여 네팔 및 스리랑카 외국인들과 함께 한글/컴퓨터 공부 및 친교 모임으로 운영되었다.

1997년에는 이용훈 선교사의 인도로 교사 교육도 시행되었고, 1월과 8월에 수련회를 갖는 등 활발한 움직임을 보였고, 이에 따라 많은 외국인이 찾아왔지만 언어장벽, 체계적인 인원관리부재 등으로 많은 수가 정착하지는 못하였다.

1998년에 청년 예배가 4부 연합으로 드려지면서 주 교사였던 청년들이 친교 및 교육 프로그램에 참석이 어려워져 진행에 어려움을 겪었다.

1999년 ~ 2002년 외국인들이 한국에서 안정된 기반을 잡아감에 따라 스스로 절실한 필요들을 해결할 수 있게 되면서 필요로 인해 참석하던 인원들이 나오지 않게 되고, 섬기는 교사들도 각자의 비젼을 따라 다른 곳으로 옮겨감에 따라 외국인 예배의 존립 위기를 겪었다. 2002년 오현철 목사와 성재용 장로, 홍경선 자매와 5~6명의 네팔 외국인들이 함께 예배를 드렸다.

2003년 자원하여 섬기는 사람들이 7~8명으로 늘어나면서 한글/컴퓨터 공부 및 성경통독 프로그램을 운영하면서 영어, 한글 찬양을 네팔어로 번역하여 예배에 사용하는 등 조금씩 활기를 되찾기 시작했다.